自动驾驶=伪智能？蔚来ES8智能驾驶测试

　　◆领航辅助（NOP）+Pilot自动辅助驾驶（拥堵/高速）

　　领航辅助+Pilot自动辅助驾驶测试视频

　　领航辅助是基于精密地图的导航系统与Pilot自动辅助驾驶相配合的功能。开启该功能需要先在车载导航里输入目的地，并启动导航功能，然后按下Pilot按键。当功能激活后，测试车辆可根据导航自动进出匝道，完成自动驾驶，并会在行程当中根据路况、前车时速等因素，智能并线及调节巡航速度。

　　值得注意的是，开启该功能需要确认前向碰撞预警、自动紧急制动、盲点监测、变道辅助和道路标识识别等功能均处于开启状态。　

　　当测试车辆符合Pilot激活条件，这套自动辅助驾驶系统还是能很顺利地完成整套自动驾驶任务的，尤其是对于车流量不算太高的路况，智能化程度与易用度都还算不错。不过，整体算法仍然偏向保守，主动执行指令的时机（如加速、并线等）会稍晚于人为操作的使用习惯，但考虑到国内路况的特殊性，这样的标定也算是为了安全起见的。　

　　巡航状态下，当测试车的车速无法满足设定时速，且时速低于前车20km/h时，测试车辆就会优先向快车道（左侧）并道，不过，在测试过程中也出现了即使前方无慢车，也会自动变道的情况。不仅如此，车道线的识别率较低也影响了车道变宽、车道收窄这种变换场景下的车道保持表现，此外，途径收费站或进出匝道时，车辆会出现突然加速或仍然坚持在应急车道（最右侧）行驶的现象，并且即使已经进入主路，并线动作的主动性与反应速度也并不理想，远低于人为操作的预期。

　　道路标识识别系统与巡航系统在限速信息上的匹配也不算成熟，当道路标识识别系统识别到当前限速信息（如100km/h），但如果此时车辆设定的巡航时速为超速时速（如110km/h），系统并不会进行预警或干预操作，且会以设定的时速，也就是超速时速（90km/h）进行行驶，因此需要驾驶者时刻关注限速信息，必要时采取人工介入。

　　此外，在Pilot系统激活状态下，系统在弯道中提醒驾驶员操控车辆的频率会明显高于巡航状态下，并且系统识别并非仅依靠扭矩变化，驾驶者需要将方向盘转动较大角度，因此需要驾驶者在操作的同时应注意周围环境。如果驾驶员长时间无响应，那么测试车辆将会先开启双闪灯，然后不再对车辆进行加速，同时退出方向控制，虽然相比那些直接退出系统“撒手不管”的智能系统安全系数高了不少，但我们仍然认为它应该设置将车辆缓慢停下并激活预警系统这类的方案。

　　拥堵自动辅助驾驶的测试环节暴露了测试车辆在途径低速拥堵的环路路段，并且需要近距离跟车的场景下，无法很好地适配国内路况的问题，尤其是无法检测到两侧车道以及辅路并入主路的车辆动势，人工介入刹车的频率明显增多。从实际体验来看，这套拥堵辅助系统明显更加适宜红绿灯较多的城市内部道路，或是秩序更好的环路快速车道。

　　编辑点评：

　　蔚来ES8的这套Pilot自动辅助驾驶相较于市面上绝大多数的智能辅助驾驶而言，完成度其实还算不错，在单项功能的测试环节，除了车道线识别率较低之外，像ACC自适应巡航、盲点监测、自动泊车以及自动变道等功能均有较好地表现。虽然车道线识别率较低的问题影响了保持与居中这类功能表现，但以成功激活Pilot自动辅助驾驶功能之后的表现来看，只要是路况不算复杂，系统都能以接近人为操作的方式完成任务。不过，由于系统的计算逻辑较为保守，因此在途径拥堵路段时需要驾驶者频繁介入。但就整体而言，其实我们还是比较推荐大家在日常交通状况较好的场景下使用这套Pilot系统的。至于文中提到的需要优化的细节，相信蔚来凭借大量的测试数据，完成OTA升级只是分分钟的事儿。

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